ПНИПУ, системы управления электроприводом (курсовой проект) - Электротехника и электроэнергетика - ТЕХНИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ - Работы, которые мы выполняем (есть много готовых работ): - std72.ru

Общая информация » Каталог студенческих работ » ТЕХНИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ » Электротехника и электроэнергетика

ПНИПУ, системы управления электроприводом (курсовой проект)

Узнать стоимость этой работы

08.11.2025, 20:09

ЗАДАНИЯ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

Исходные данные на выполнение курсового проекта представлены в таблице.

Номер задания (вариант) определяет преподаватель

Таблица 2.1 Исходные данные

№ вариант	Макс. момент или сила сопротивления механизма		Момент инерции механизма или масса		Макс. число позиционирования механизма	Макс. коэффициент относительной продолжительности цикла	Погрешность позиционирования макс.	Макс. скорость перемещения механизма		Минимальное время цикла работы	Вид движения
	F	M	*J_i*	m		εmax	δзад	v	ω	*t_u*
	Н	Н·м	кг·м²	кг	1/ч			м/с	1/с	с
1.		800	10		200	0,7	0,2		1	10	В
2.		400	20		100	0,7	0,2		2	10	В
3.		150	15		200	0,7	0,3		6	15	В
4.		120	30		100	0,7	0,3		10	15	В
5.		400	25		200	0,7	0,4		4	20	В
6.		120	8		100	0,8	0,4		8	25	В
7.		100	5		100	0,8	0,5		2	25	В
8.		150	10		200	0,8	0,5		3	30	В
9.		150	10		100	0,8	0,8		2	30	В
10.		250	20		200	0,8	0,8		4	40	В
11.		300	25		200	0,7	2		2	40	В
12.		300	25		100	0,7	2		4	40	В
13.		500	30		200	0,7	2		2	50	В
14.		300	30		100	0,7	2		4	60	В
15.		200	50		200	0,7	2		3	60	В
16.		330	30		150	0,7	2		4	25	В
17.	2000			200	200	0,8	0,002	0,2		10	П
18.	2000			200	100	0,8	0,002	0,4		10	П
19.	3000			300	200	0,8	0,002	0,2		15	П
20.	3000			300	100	0,8	0,002	0,4		15	П
21.	5000			500	200	0,8	0,002	0,3		20	П
22.	1000			50	200	0,7	0,01	0,2		25	П
23.	1000			50	100	0,7	0,01	0,1		25	П

Продолжение таблица 2.1

№ вари риант	Макс. момент или сила сопротивления механизма		Момент инерции механизма или масса		Макс. число позиционирования механизма	Макс. коэффициент относительной продолжительности цикла	Погрешность позиционирования макс.	Макс. скорость перемещения механизма		Минимальное время цикла работы	Вид движения
	F	M	*J_i*	m		εmax	δзад	v	ω	*t_u*
	Н	Н·м	кг·м²	кг	1/ч			м/с	1/с	с
24.		1000	14		200	0,7	0,2		3	10	В
25.		700	22		100	0,7	0,2		5	10	В
26.		350	12		200	0,7	0,3		8	15	В
27.		220	20		100	0,7	0,3		12	15	В
28.	1200			50	100	0,7	0,01	0,2		25	П
29.	1700			100	200	0,7	0,01	0,3		30	П
30.	2200			100	100	0,7	0,01	0,5		30	П
31.	2200			150	200	0,7	0,01	0,5		40	П
32.	1500			100	200	0,7	0,01	0,2		30	П
33.	2000			100	100	0,7	0,01	0,2		30	П
34.	2000			150	200	0,7	0,01	0,15		40	П

Примечание: Вид движения В – вращательное, П – поступательное

При расчете мощности электродвигателя принять наиболее неблагоприятный режим работы. Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнал и максимальном моменте сопротивления.

Датчики положения механизма выбрать, исходя их требуемой точности.

В расчетах принять КПД редуктора равным 40 % для червячной передачи.

По исходным данным, приведенным в таблице 2.1, необходимо:

1) выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2) в соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами) выбрать тип преобразователя [4, 5];

3) разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4) по техническим характеристикам комплектующих электропривода [см. табл. П1 – П4] и принципиальной схеме, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5) исследовать устойчивость и качество переходных процессов. Электропривод должен обеспечить плавное регулирование скорости механизма.

Статистическая погрешность поддержания заданной скорости при изменении момента сопротивления заданном диапазоне не должна превышать заданной скорости во всем диапазоне регулирования.

Режим работы механизма – повторно-кратковременный. Расчет мощности двигателя произвести при его работе с максимальным коэффициентом относительной продолжительности включения (ε_max) и минимальном времени цикла t_ц _min.

Относительная продолжительность включения определяется по выражению (рис.1.1).

Рисунок 1.1

где t_p1 – время работы при М_с = М_с _max; t_p2 – время работы при M_c = M_c _min;

В нереверсивных приводах должно быть предусмотрено динамическое торможение.

Исследование качества переходного процесса произвести при ступенчатом изменении управляющего воздействия задания скорости (0 … 1) ω_н при подаче на вход номинального напряжения задания – 10 В.

ПОРЯДОК РАБОТЫ НАД ПРОЕКТОМ

1. Произвести анализ исходных данных и разработать функциональную схему системы автоматического регулирования (САР).

2. Выбрать тип электропривода и рассчитать мощность электродвигателя.

3. Разработать принципиальную схему силовой части электродвигателя.

4. Разработать структурную схему.

5. Произвести расчет и построить статические характеристики отдельных регуляторов и всей САР в целом.

6. Произвести анализ устойчивости некорректированной САР. Произвести синтез САР с заданными показателями качества методом подчиненного регулирования [16, стр. 17 20].

7. Рассчитать и дать анализ вида переходного процесса.

8. Разработать релейно-контакторную схему подключения САР к промышленной сети, произвести расчет ее элементов.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Объем курсового проекта (без списка использованных источников и приложений) должен составлять 25-35 страниц. Титульный лист курсового проекта приведён в приложении А. Текст должен оформляться на компьютере, размер шрифта не более 14 пт, но не менее 12 пт, Times New Roman, межстрочный полуторный интервал, или рукописным способом черной или синей пастой.

Страницы должны иметь поля, мм: 30 левое; 10 правое; 20 -верхнее; 20 нижнее. Текст должен выравниваться по ширине. В тексте должны быть расставлены переносы.

Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 7.32-2001 (графики и схемы можно выполнять на формате А4). В пояснительной записке отражаются:

- все проведённые расчеты;

- принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с требованиями ЕСКД;

- обоснование выбора того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д.;

- графики переходных процессов;

- список использованных источников.

Приложение Б. Технические характеристики элементов электропривода

Таблица П1. Технические характеристики двигателей постоянного тока

Наименование параметра	2ПБ90LГ с НВ	ПБСТ22	2ПН180 МУХЛ4	ПБСТ62	2ПН160 МГУХЛ 4 с НВ	ПБСТ32 с НВ	ПБСТ43МУХ Л4 с НВ	ПБСТ23	ПБСТ22	ПБСТ- 32 с ПарВ	Д814	П62М
Частота вращения номинальная, n_н, об/мин	2240	1500	750	1500	2120	1500	1000	1500	2200	2200	550	1500
Напряжение якоря, Uя, В	220	220	110	220	220	220	220	220	110	220	220	220
Мощность номинальная, Рн, кВт	0,53	0,6	5,4	7,2	13	1,2	1,9	0,85	0,85	1,5	38,5	0,55
Номинальный ток, А	3,09	3,4	55	36	50	6,5	10,5	4,75	9,6	8	96	3,32
Номинальный момент, Н·м	2,26	39	50	46,8	59	7,8	18,5	5,52	3,8	6	–
Частота вращения максимальная n_max, об/мин	4000	3750	3000	3600	4000	3750	3000	3750	4000	4000	1700	4300
КПД, %	73	76	78,5	90	85,5	79,8	80	77	78	79,5	78	67,5
Индуктивность якоря, Lя, мГн	108		2,73								12	–
Момент инерции, кг·м²	0,005	0,012	0,2	–	0,3	0,025	0,0575	–				0,05
Число полюсов, 2p	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4		2
Сопротивление якоря, Rя, Ом	4,26	3,43	0,084	0,152	0,081	0,3385	0,98	2,34	0,44	0,55	0,0129	10,8
Сопротивление доп. пол., Rд, Ом	2,84	2,18	0,056	0,064	0,056		0,676	1,6	0,31	0,416	–	–
Сопротивление обмотки возбу- ждения, Rов, Ом									240	600	35,2	525
Сопротивление щеток, Rщ, Ом											0,08	0,08
Маховый момент, GD² , кгс× м²				1,03				0,055	0,048	0,1

Таблица П2. Технические характеристики тиристорного преобразователя

Наименование параметра	ТЕ4160/230	ПТОР 230-10	ПТТР 230-50	ПТТР 230-10	ПТОР115-10	ПТТР 230-40	ПТТР 230-25	ПТОМ -115- 32(50)	ПТТР 230-15	ЭТРП1
Напряжение питания Uн, В	380	380	380	380	220	380	380	380	380	220
Напряжение номинальное выпрямленное Uн, В	230	230	230	230	115	230	230	115	230	110
Ток номинальный Iн, А	160	10	50	10	10	40	25	32(50)	15	10
Ток максимальный допустимый I max.доп, А	360	50	100	20	50	50	50	50	60	20
Мощность длительная, Рдлит, кВт	36,8	2,4	18,5	2,4	1,15	10	10	7	4,5	1,5

Таблица П3. Технические характеристики трансформаторов

Наименование параметра	ТТ 5	ТТ 5	ТТ25	ТТ 6	ТТ8	ТСП- 63/0,7
Мощность номинальная Рн, кВА	1	5	25	6	8	58
Напряжение первичной обмотки Uв.н, В	380	380	380	380	380	380
Напряжение вторичной обмотки Uн.н, В	220	104/208 /416	104/208 /416	104/208 /416	208	118/236
Мощность холостого хода DPх.х, Вт	200	200	200	60	75	330
Мощность короткого замыкания , DPк.з, Вт	180	180	580	180	220	1900
Ток номинальный Iн, А	10	10	38	9,13	12,15	88
Напряжение короткого замыкания Uк, %	5	10	10	10	10	5,5
Ток холостого хода Iх.х, А	0,20·Iн	0,15·Iн	0,15·Iн	0,15·Iн	0,15·Iн	0,06·Iн
Кпд, %	92

Таблица П4. Технические характеристики тахогенераторов

Наименование параметра	ПП-1	ТС-1М	ПТ-1
Напряжение номинальное, Uн, В	230	100	230
Частота вращения номинальная, n_н об/мин	1500	3000	3000
Мощность номинальная, Pн, Вт	15	5	15
Ток номинальный, Iн, А	0,0652
Сопротивление якоря, Rя, Ом	123	200	34
Сопротивление обмотки возбуждения Rв, Ом	46		46
Напряжение обмотки возбуждения,Uв, В	55		55

Узнать стоимость этой работы

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ПО ВУЗАМ Найти свою работу на сайте	АНАЛИЗ ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ Курсовые и контрольные работы
БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ, АНАЛИЗ И АУДИТ Курсовые, контрольные, отчеты по практике	ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА Контрольные работы
МЕНЕДЖМЕНТ И МАРКЕТИНГ Курсовые, контрольные, рефераты	МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕШЕНИЙ, ТЕОРИЯ ИГР Курсовые, контрольные, рефераты
ПЛАНИРОВАНИЕ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ Курсовые, контрольные, рефераты	СТАТИСТИКА Курсовые, контрольные, рефераты, тесты
ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И МАТ. СТАТИСТИКА Контрольные работы	ФИНАНСЫ, ДЕНЕЖНОЕ ОБРАЩЕНИЕ И КРЕДИТ Курсовые, контрольные, рефераты
ЭКОНОМЕТРИКА Контрольные и курсовые работы	ЭКОНОМИКА Курсовые, контрольные, рефераты
ЭКОНОМИКА ПРЕДПРИЯТИЯ, ОТРАСЛИ Курсовые, контрольные, рефераты	ГУМАНИТАРНЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ Курсовые, контрольные, рефераты, тесты
ДРУГИЕ ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Курсовые, контрольные, рефераты, тесты	ЕСТЕСТВЕННЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ Курсовые, контрольные, рефераты, тесты
ПРАВОВЫЕ ДИСЦИПЛИНЫ Курсовые, контрольные, рефераты, тесты	ТЕХНИЧЕСКИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Курсовые, контрольные, рефераты, тесты
РАБОТЫ, ВЫПОЛНЕННЫЕ НАШИМИ АВТОРАМИ Контрольные, курсовые работы	ОНЛАЙН ТЕСТЫ ВМ, ТВ и МС, статистика, мат. методы, эконометрика

Ваше имя *

Ваш e-mail *

Контактный телефон

Город *

Учебное заведение *

Предмет *

Тип работы *

Тема работы/вариант *

Кол-во страниц

Срок выполнения *

Прикрепить файл

Дополнительные условия

Ваше имя:
Ваш электронный адрес *:
Дополнительные условия:
Код безопасности *:

	500