Необходимо ответить на 2 вопроса, согласно номеру варианта.

Номер варианта выбирается по последней цифре номера зачетной книжки.

Контрольная работа должна содержать: титульный лист, содержание, ответы на вопросы, список используемой литературы.

Вариант № 1

1. Основные понятия теории управления. Задачи теории управления. Информационные основы теории управления.

2. Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.

Вариант № 2

1. Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ). Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов и систем управления.

2. Типовые аналоговые регуляторы. Типовые законы регулирования.

Вариант № 3

1. Представление объектов в качестве объектов управления (ОУ). Понятие ОУ. Типы ОУ. Информация об ОУ. Переменные ОУ. Поведение объектов и систем управления.

2. Задачи синтеза САР. Анализ методов синтеза САР.

Вариант № 4

1. Классификация систем управления с точки зрения автоматизации. Системы автоматического управления (САУ). Автоматизированные системы управления (АСУ).

2. Построение областей устойчивости методом D-разбиения. D-разбиение в плоскости одного и двух параметров.

Вариант № 5

1. Принципы построения систем автоматического управления (САУ): принцип разомкнутого управления; принцип компенсации; принцип обратной связи; комбинированный принцип.

2. Проблема устойчивости. Теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости. Запасы устойчивости САР.

Вариант № 6

1. Замкнутые и разомкнутые САУ. Системы автоматического регулирования (САР).

2. Чувствительность САУ. Функция и коэффициенты чувствительности. Функции чувствительности передаточной функции, временных характеристик. Чувствительность соединений элементов.

Вариант № 7

1. Классификация САУ. Признаки классификации САУ. Системы автоматической стабилизации и программного управления. Следящие системы. Линейные и нелинейные САУ. Непрерывные и дискретные САУ. Цифровые системы управления.

2. Типовые динамические звенья.

Вариант № 8

1. Общие вопросы математического описания систем управления. Методы получения математических моделей систем управления. Линейные и нелинейные непрерывные модели.

2. Статические и динамические характеристики САР. Уравнения статики и динамики. Типовые входные воздействия. Временные и частотные характеристики САР.

Вариант № 9

1. Модели вход-выход. Дифференциальные уравнения. Преобразование Лапласа и его свойства. Операторная форма записи дифференциального уравнения.

2. Передаточная функция и её свойства. Операторный метод решения дифференциальных уравнений.

Вариант № 10

1. Структурные схемы САУ. Общие правила построения структурных схем САУ.  Правила преобразования структурных схем.

2. Динамическое звено. Типовые соединения динамических звеньев. Передаточные функции САР по задающему и возмущающему воздействиям.