МУ Синергия, мехатроника и робототехника (дипломная работа)

ТЕМЫ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ИТОГОВОЙ АТТЕСТАЦИИ

Профиль подготовки:  Робототехнические и мехатронные системы автоматизации

1. Трехзвенный манипулятор для захвата и установки цилиндрических предметов

2. Автономная мобильная платформа для мониторинга водоёмов

3. Трехколесный мобильный робот для уборки территории

4. Мехатронный протез предплечья и кисти человека

5. Малогабаритный робототехнический комплекс для пищевых производств

6. Реабилитационный роботизированный комплекс для восстановления сустава

7. Приводная система реабилитационного экзоскелета нижних конечностей

8. Роботизированный тренажёр-симулятор для занятия армрестлингом

9. Роботизированный летательный аппарат для диагностики высоковольтных линий электропередач

10. Мобильная платформа для дезинфекции помещений

11. Малый беспилотный автономный летающий аппарат для перевозки лабораторных образцов

12. Разработка системы управления мобильным роботом на основе технического зрения

13. Мобильный плавающей робот для уборки мусора с поверхности водоёма

14. Промышленный экзоскелет для разгрузки верхних конечностей

15. Экзоскелет нижних конечностей с активным тазовым дифференциалом

16. Автоматизированная мобильная платформа для скашивания травы

17. Роботизированная платформа для ассистирования при выполнении лечебных манипуляций

18. Мобильный многоколесный автономный робот для автоматизации логистических операций

19. Многоколесный мобильный робот для уборки помещений

20. Параллельный манипулятор-трипод с трехпальцевым схватом для сортировочных работ

21. Мобильный колесный робот для сопровождения слабовидящих людей и инвалидов по зрению

22. Мобильная колесная платформа для мониторинга состояния дорожного покрытия

23. Многоколесный мобильный робот для обработки садовых растений

24. Мобильный двухколесный робот–промоутер для распространения рекламной продукции

25. Мобильная роботизированная платформа для уборки снега

26. Подводный автономный робототехнический аппарат бионического типа для мониторинга водной среды

27. Робот-манипулятор для отбора проб грунта

28. Промышленный робот-манипулятор для санитарно-гигиенической обработки медицинского инструмента

29. Роботизированное устройство для метания теннисных мячей 

30. Универсальная роботизированная транспортная платформа на основе конвертоплана

31. Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды

32. Мобильное робототехническое устройство для очистки стен бассейна от загрязнений

33. Мобильная роботизированная платформа с адаптивной подвеской для перевозки крупногабаритных грузов по пересеченной местности

34. Роботизированная инвалидная коляска-вертикализатор

35. Малый мультикоптерный летательный аппарат для экстренной доставки почты

36. Роботизированная ячейка для изготовления деталей типа "Корпус редуктора"

37. Роботизированная ячейка для сварки радиаторов

38. Роботизированная ячейка для упаковки продуктов питания

39. Роботизированная ячейка для гидроабразивного раскроя композиционного материала

40. Линия для автоматической сборки погружного насоса

41. Универсальный электромеханический захват для робота манипулятора

42. Устройство для автоматизации подачи прутка в токарных станках с ЧПУ

43. Мехатронная расточная система

44. Агрегатный робот манипулятор

45. Лазерная оптическая головка для роботизированной наплавки материалов

46. Податчик порошка для лазерного 3D-принтера

47. Робот манипулятор с прямым приводом

48. Устройство ввода информации с механической обратной связью

49. Ленточная шлифовальная головка для робота манипулятора

50. Робот манипулятор для применения при отрицательных температурах воздуха

51. Динамометрическая платформа для повышения чувствительности промышленных роботов

52. Устройство для автоматизации стойкостных испытаний режущего инструмента

53. Робот для автоматизации лабораторий химического анализа

54. Робот для геометрического контроля сложнопрофильных деталей

55. Станок для наплавки защитных покрытий в угловых соединениях трубопроводов

56. Робот для прополки сорняков

57. Робот для сборки урожая в теплицах

58. Модернизация универсального измерительного микроскопа

59. Строительный 3D-принтер

60. Мобильный робот для предприятий торговли

61. Робот с гибкими связями для внешней отделки стен зданий

62. Разработка автоматизированного пакетоформирующего манипулятора для тарно-штучных грузов

63. Модернизация пакетоформирующей машины с блоком формирования мешков на поддоне

64. Модернизация пакетоформирующей машины с блоком формирования коробов на поддоне

65. Разработка участка сортировки тарно-штучных грузов в автоматизированном складе

66. Разработка автоматизированного склада со стеллажным хранением грузов в пакетах на поддоне

67. Проектирование мехатронного модуля в составе (рамках) мехатронной системы НТТМ

68. Проектирование мехатронного модуля робототехнической системы НТТМ

69. Проектирование узла многокомпонентной мехатронной системы НТТМ

70. Разработка технологического процесса изготовления отдельных компонентов мехатронной системы методом компьютерного моделирования

71. Проектирование транспортной мехатронной системы

72. Проектирование роботов и модернизация серийно выпускаемых моделей, построенных на базе мехатронных модулей

73. Проектирование роботизированных технологических комплексов (РТК) для выполнения операций механообработки, производственных технологических процессов

74. Исследование влияния разброса геометрических или других параметров изделий и элементов конструкций на характеристики автоматических устройств, точность процесса изготовления или сборки

75. Исследование физических причин отказов автоматического оборудования и разработка предложений по повышению его надежности

76. Исследование и оптимизация параметров конструкций автоматических устройств на основе процесса моделирования

77. Проектирование или модернизация оборудования с программным управлением

78. Проектирование подсистем обеспечения функционирования ГПС автоматизированных транспортно-складских систем (АТСС)

79. Разработка системы управления наклонной платформой с двумя степенями свободы

80. Разработка регулируемого электропривода системы энергоснабжения

81. Разработка вентильного двигателя электропривода

82. Разработка модуля контроля для навигационной системы

83. Разработка элементов системы электроснабжения городского района

84. Разработка системы управления электропривода

85. Разработка микротурбогенератора системы энергоснабжения

86. Разработка устройства обнаружения системы безопасности предприятия

87. Мобильный робот для сервисных работ на стройплощадке

88. Мобильный робот с волновым движителем для проведения поисково-спасательных операций

89. Роботизированное устройство для освещения подвижных объектов сцены

90. Система автоматического освещения производственного цеха

91. Бытовая кофе-машина с механизмом автоматической подачи чашек

92. Мехатронное устройство для реабилитации верхних конечностей человека

93. Сервисный мобильный робот полусферической формы

94. Мехатронный модуль поворотного привода механизма регулирования вектора тяги конвертоплана

95. Очувствленный схват манипулятора для строительных работ

96. Реабилитационное устройство кисти руки c нейроинтерфейсом

97. Интеллектуальный трехпальцевый схват манипулятора робота-посудомойщика

98. Трехроторный летающий робот для мониторинга движения на автомобильных трассах

99. Мехатронная система автоматического многоэтажного паркинга автомобилей

100. Мехатронный модуль экзоскелета нижних конечностей для их реабилитации

101. Колёсный прыгающий робот для разведывательных работ

102. Автоматизированная мехатронная система изготовления индивидуальных

фиксирующих повязок для верхних конечностей человека

103. Робот для автоматической заправки автомобилей на АЗС

104. Мобильный колесный робот для экологического мониторинга

105. Комплекс мобильных роботов, применяемых для работ в системе ЖКХ

106. Мобильные робототехнические системы применяемые в системе МЧС, оснащенные волновым движителем

107. Специальные робототехнические комплексы, применяемые в театрах для освещения подвижных объектов сцены

108. Интегрированные системы управления системой пожарной сигнализации и системами пожаротушения производственных объектах

109. Робототехнические комплекты для проведения подводных и подледных работ

110. Мехатронное устройство для реабилитации нижних конечностей человека

111. Антропоморфный коленный сустав экзоскелета нижней конечности

112. Сервисный мобильный робот сферической формы

113. Очувствленный схват миниманипулятора для реставрационных работ

114. Реабилитационное устройство стопы ноги c нейроинтерфейсом

115. Трехкоординатное плечо антропоморфной мехатронной системы для удержания груза человеком при ходьбе

116. Интеллектуальный четырехпальцевый схват манипулятора робота-повара

117. Двухроторный летающий робот для мониторинга состояния поверхностей

118. Мехатронная система автоматического паркинга велосипедов

119. Робот-пылесос для узких пространств и углов

120. Робот-пылесос малого вертикального размера

121. Мехатронный комплекс для реабилитации подвижности человека после инсульта

122. Робот для автоматического поиска и уничтожения взрывоопасных предметов

123. Робот для автоматического мониторинга и очистки поверхности земли и подпочвенного слоя от инородных предметов

124. Автоматизированная мехатронная система изготовления индивидуальных фиксирующих повязок для нижних конечностей человека

125. Робот для автоматической электрозарядки электромобилей

126. Интегрированные системы комплекса противопожарной защиты зданий общественного назначения с массовым пребыванием людей

127. Разработка системы управления экзоскелетом кисти руки

128. Автономный мобильный робот с системой мониторинга и распыления для ухода за комнатными и садовыми культурами

129. Совершенствование процессов обслуживания узлов гидропривода в системах промышленных роботов

Профиль подготовки: Сервисные и промышленные мобильные робототехнические системы

1. Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом

2. Проектирование шагающего робота для перемещения по сложному рельефу в условиях чрезвычайных ситуаций

3. Разработка компактного робота для мобильности внутри помещений (офисы, больницы) с учетом антропоморфного окружения

4. Мобильный робот – манипулятор для отбора проб грунта

5. Исследование методов автономной навигации мобильного робота в условиях ограниченной видимости

6. Создание мобильного робота-уборщика для больших коммерческих помещений

7. Проектирование системы мобильных роботов для доставки медикаментов и материалов в пределах больничного комплекса

8. Исследование методов кибербезопасности для промышленных мобильных роботов

9. Разработка и внедрение роботизированного комплекса для выполнения погрузочно-разгрузочных работ на складе

10. Оптимизация маршрутов мобильных роботов на предприятии с использованием алгоритмов искусственного интеллекта

11. Создание системы технического зрения для инспекции качества продукции на производственной линии

12. Разработка мобильного робота для обслуживания станков (станко-робота)

13. Проектирование и реализация системы управления роем мобильных роботов для выполнения складских задач

14. Разработка системы автоматического сопряжения мобильных роботов с существующей производственной инфраструктурой

15. Система управления для мобильного робота-манипулятора для сборки изделий

16. Создание адаптивной системы захвата для промышленных мобильных роботов для работы с различными типами объектов

17. Разработка системы навигации и позиционирования мобильных роботов в условиях изменчивой производственной среды

18. Разработка мобильного робота-курьера для доставки товаров в городских условиях

19. Создание робота-консультанта для сферы обслуживания

20. Разработка системы удаленного управления и мониторинга мобильных сервисных роботов

21. Проектирование робота-помощника для людей с ограниченными возможностями

22. Разработка полуавтономной мобильной зарядной станции мультиагентного робота специального назначения

23. Роботизированный комплекс стабилизации положения антенны мобильного метеорологического радиолокатора

24. Разработка полуавтономного мобильного робота на одноосной транспортной платформе

25. Разработка мехатронной системы управления солнечным коллектором

26. Проектирование мехатронного устройства для дистанционного открывания ворот

27. Разработка привода и захватных устройств в линиях автоматического розлива воды

28. Разработка мехатронного устройства для поднятия груза на основе управляемого электромагнита

29. Мехатронная система мониторинга подходов к охраняемому объекту

30. Разработка системы энергообеспечен6ия роботизированной зарядной станции на основе активных солнечных батарей

31. Проектирование и создание автономных мобильных роботов для логистических центров

32. Разработка систем управления роями промышленных роботов для выполнения сложных задач в цехах

33. Оптимизация производственных процессов с помощью мобильных роботов-манипуляторов для сварки, покраски и сборки

34. Изучение и применение машинного зрения и искусственного интеллекта для навигации и взаимодействия промышленных роботов с окружающей средой

35. Создание мобильных роботов-беспилотников для доставки товаров

36. Создание системы управления и контроля для мобильных роботов, интегрированных в общую производственную или сервисную сеть

37. Проектирование человеко-машинного интерфейса для управления и взаимодействия с мобильными роботами

38. Разработка робототехнического комплекса для автоматической инвентаризации на складе с использованием БПЛА и наземных роботов

39. Проектирование автоматизированного стенда для калибровки и тестирования сервисных роботов-манипуляторов после планового технического обслуживания

40. Разработка мобильной роботизированной системы для автоматической замены смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в станках с ЧПУ, обслуживаемых роботами

41. Создание системы технического зрения для автоматизированного обнаружения механических повреждений (царапины, вмятины) и износа на компонентах робота

42. Исследование акустических сигналов работы сервисного робота для диагностики состояния шестеренчатых передач и подшипников

43. Оптимизация графика планово-предупредительных ремонтов (ППР) парка промышленных мобильных роботов на основе анализа данных о их эксплуатации

44. Разработка методики неразрушающего контроля сварных швов и соединений в конструкции мобильного робота с помощью ультразвукового дефектоскопа

45. Создание системы удаленной диагностики и техподдержки сервисных мобильных роботов с использованием телематических шлюзов

46. Исследование влияния качества электроснабжения на ресурс и надежность сервоприводов сервисных мобильных роботов

47. Разработка мобильного робота-консультанта для объектов розничной торговли с функцией анализа выкладки товаров

48. Проектирование адаптивного захвата для сервисного робота, способного манипулировать разнородными объектами в логистике

49. Создание мобильной роботизированной ячейки для неразрушающего контроля (НК) крупногабаритных конструкций

50. Исследование применения мобильных роботов для ухода за сельскохозяйственными культурами

Профиль подготовки: Эксплуатация и обслуживание беспилотных робототехнических авиационных систем

1. Нано-БПЛА самолетного типа

2. Микро-БПЛА самолетного типа

3. Мини-БПЛА самолетного типа

4. Легкий БПЛА малого радиуса действия самолетного типа

5. Легкий БПЛА среднего радиуса действия самолетного типа

6. Средний БПЛА малого радиуса действия самолетного типа

7. Средний БПЛА среднего радиуса действия самолетного типа

8. Среднетяжелый БПЛА самолетного типа

9. Тяжелый БПЛА среднего радиуса действия самолетного типа

10. Тяжелый БПЛА большой продолжительности полета самолетного типа

11. Нано-БПЛА вертолетного типа

12. Микро-БПЛА вертолетного типа

13. Мини-БПЛА вертолетного типа

14. Легкий БПЛА малого радиуса действия вертолетного типа

15. Легкий БПЛА среднего радиуса действия вертолетного типа

16. Средний БПЛА малого радиуса действия вертолетного типа

17. Средний БПЛА среднего радиуса действия вертолетного типа

18. Среднетяжелый БПЛА вертолетного типа

19. Тяжелый БПЛА среднего радиуса действия вертолетного типа

20. Тяжелый БПЛА большой продолжительности полета вертолетного типа

21. Нано-БПЛА мультироторного типа

22. Микро-БПЛА мультироторного типа

23. Мини-БПЛА мультироторного типа

24. Легкий БПЛА малого радиуса действия мультироторного типа

25. Легкий БПЛА среднего радиуса действия мультироторного типа

26. Средний БПЛА малого радиуса действия мультироторного типа

27. Средний БПЛА среднего радиуса действия мультироторного типа

28. Среднетяжелый БПЛА мультироторного типа

29. Тяжелый БПЛА среднего радиуса действия мультироторного типа

30. Тяжелый БПЛА большой продолжительности полета мультироторного типа

31. Нано-БПЛА гибридного типа

32. Микро-БПЛА гибридного типа

33. Мини-БПЛА гибридного типа

34. Легкий БПЛА малого радиуса действия гибридного типа

35. Легкий БПЛА среднего радиуса действия гибридного типа

36. Средний БПЛА малого радиуса действия гибридного типа

37. Средний БПЛА среднего радиуса действия гибридного типа

38. Среднетяжелый БПЛА гибридного типа

39. Тяжелый БПЛА среднего радиуса действия гибридного типа

40. Тяжелый БПЛА большой продолжительности полета гибридного типа

41. Система крепления полезной нагрузки на внешней подвеске микро-БПЛА

42. Система крепления полезной нагрузки на внешней подвеске мини-БПЛА

43. Система крепления полезной нагрузки на внешней подвеске легкого БПЛА

44. Система крепления полезной нагрузки на внешней подвеске среднего БПЛА

45. Система крепления полезной нагрузки на внешней подвеске тяжелого БПЛА

46. Система захвата/крепления и сброса груза микро-БПЛА

47. Система захвата/крепления и сброса груза мини-БПЛА

48. Система захвата/крепления и сброса груза легкого БПЛА

49. Система захвата/крепления и сброса груза среднего БПЛА

50. Система захвата/крепления и сброса груза тяжелого БПЛА

51. Наземная станция управления микро-БПЛА

52. Наземная станция управления мини-БПЛА

53. Наземная станция управления легкого БПЛА

54. Наземная станция управления среднего БПЛА

55. Наземная станция управления тяжелого БПЛА

56. Программно-алгоритмическое обеспечение наземной станции управления мини-БПЛА

57. Программно-алгоритмическое обеспечение наземной станции управления микро-БПЛА

58. Программно-алгоритмическое обеспечение наземной станции управления легкого БПЛА

59. Программно-алгоритмическое обеспечение наземной станции управления среднего БПЛА

60. Программно-алгоритмическое обеспечение наземной станции управления тяжелого БПЛА

61. Система автоматического управления дозвукового БПЛА самолетного типа

62. Система автоматического управления сверхзвукового БПЛА самолетного типа

63. Система автоматического управления БПЛА вертолетного типа

64. Система автоматического управления БПЛА мультироторного типа

65. Система автоматического управления БПЛА гибридного типа

66. Двигательная установка дозвукового БПЛА самолетного типа

67. Двигательная установка сверхзвукового БПЛА самолетного типа

68. Двигательная установка БПЛА вертолетного типа

69. Двигательная установка БПЛА мультироторного типа

70. Двигательная установка БПЛА гибридного типа

71. Система предполетной подготовки дозвукового БПЛА самолетного типа

72. Система предполетной подготовки сверхзвукового БПЛА самолетного типа

73. Система предполетной подготовки БПЛА вертолетного типа

74. Система предполетной подготовки БПЛА мультироторного типа

75. Система предполетной подготовки БПЛА гибридного типа

76. Система послеполетного обслуживания дозвукового БПЛА самолетного типа

77. Система послеполетного обслуживания сверхзвукового БПЛА самолетного типа

78. Система послеполетного обслуживания БПЛА вертолетного типа

79. Система послеполетного обслуживания БПЛА мультироторного типа

80. Система послеполетного обслуживания БПЛА гибридного типа

81. Система ориентации и навигации микро-БПЛА

82. Система ориентации и навигации мини-БПЛА

83. Система ориентации и навигации легкого БПЛА

84. Система ориентации и навигации среднего БПЛА

85. Система ориентации и навигации тяжелого БПЛА

86. Бортовое радиоэлектронное оборудование микро-БПЛА

87. Бортовое радиоэлектронное оборудование мини-БПЛА

88. Бортовое радиоэлектронное оборудование легкого БПЛА

89. Бортовое радиоэлектронное оборудование среднего БПЛА

90. Бортовое радиоэлектронное оборудование тяжелого БПЛА

91. Программно-алгоритмическое обеспечение дистанционно-пилотируемого микро-БПЛА

92. Программно-алгоритмическое обеспечение дистанционно-пилотируемого мини-БПЛА

93. Программно-алгоритмическое обеспечение дистанционно-пилотируемого легкого БПЛА

94. Программно-алгоритмическое обеспечение дистанционно-пилотируемого среднего БПЛА

95. Программно-алгоритмическое обеспечение дистанционно-пилотируемого тяжелого БПЛА

96. Программно-алгоритмическое обеспечение автономного микро-БПЛА

97. Программно-алгоритмическое обеспечение автономного мини-БПЛА

98. Программно-алгоритмическое обеспечение автономного легкого БПЛА

99. Программно-алгоритмическое обеспечение автономного среднего БПЛА

100. Программно-алгоритмическое обеспечение автономного тяжелого БПЛА

Выпускная квалификационная работа (ВКР) должна состоять из следующих элементов:

– титульный лист (приложение 7);

– задание на выполнение ВКР (приложение 5);

– содержание (соответствует содержанию, представленному в индивидуальном задании на ВКР);

– введение;

– основная часть;

– заключение;

– список использованной литературы (приложение 9);

– приложение;

– последний лист ВКР (приложение 10).

Следует обратить внимание на то, что комплект документов по ВКР, помимо самой ВКР, включает ещё и такие документы как (данные документы являются обязательными сопроводительными документами):

– аннотация (приложение 11);

– лист соответствия выполнения ВКР методическим рекомендациям (приложение 12);

– отзыв научного руководителя на ВКР (приложение 13);

– протокол проверки ВКР на антиплагиат (образец представлен в приложении 14);

– брендированная презентация ВКР (представлена отдельный файлом powerpoint в комплекте документов к ВКР) и правила оформления брендированной презентации (приложение 15).

Аннотация (не более 5 000 символов) – сопроводительный документ, который представлен кратким содержанием ВКР. В данном элементе должны быть раскрыты проблемы всех глав, параграфов и пунктов. После прочтения должно оставаться понимание, о чем в ВКР идет речь, какая проблема исследуется, к каким выводам пришёл автор. В аннотации должна быть кратко отражена структура ВКР, а также количество: страниц, рисунков, таблиц, источников в списке использованной литературы и приложений. Примеры аннотации представлены в приложении 11.

Рассмотрим структуру самой выпускной квалификационной работы (ВКР) более подробно.

Титульный лист является первой страницей ВКР, однако, номер страницы на нём не проставляется. Титульный лист оформляется в строгом соответствии с образцом, представленным в приложении 7. Никакие изменения, в его обязательных реквизитах, не допускаются.

Задание на выполнение ВКР (индивидуальное задание) – содержит исчерпывающую информацию (содержание на ВКР, рекомендуемую литературу), для начала подготовки ВКР обучающимся. Номера страниц считаются, но на листах не проставляются.

Содержание – вспомогательная часть ВКР. Оно даёт представление о тематическом содержании работы и её структуре. Названия заголовков структурных элементов, глав, параграфов и пунктов в содержании перечисляются в той же последовательности и в тех же формулировках, что и в задании на ВКР и в тексте работы. Образец оформления содержания ВКР представлен в приложении 8. На листах начинают проставлять номера страниц.

Введение (общим объемом не менее 2 стр. и не более 5 стр.¹¹) должно отражать следующие аспекты:

1) Формулировку проблемы исследования и её актуальности;

2) Постановку цели исследования (в краткой и чёткой форме);

3) Перечисление задач исследования, которые позволяют достичь поставленную цель (в краткой и чёткой форме);

4) Определение объекта исследования;

5) Определение предмета исследования;

6) Степень разработанности темы в научной литературе и краткая характеристика используемых, при написании ВКР, источников, а также практического значения исследования;

7) Определение информационной базы исследования;

8) Характеристика методов исследования/методологии исследования, использованных обучающимся при написании ВКР;

9) Характеристика структуры и объёма работы, количество иллюстраций (рисунков), таблиц и библиографических источников.

Для правильного составления введения необходимо придерживаться следующих основных правил, которые далее будут рассмотрены в разрезе каждого, перечисленного выше, аспекта.

Формулировка проблемы исследования (работы) и её актуальности основывается на практическом и научном значении исследования, его важности в данный момент времени. В ВКР кратко излагается современное состояние исследуемых вопросов.

Цель исследования (работы) определяется её названием и раскрывает тему научного исследования. Цель – это ответ на основной исследовательский вопрос работы. Цель формулируется кратко, отражая предполагаемый результат, который планируется достичь. Цель работы конкретизируется в поставленных задачах, которые являются «ступеньками», ведущими к её достижению.

Задачи исследования (работы) определяются на основе поставленной цели исследования и отражают вопросы, на которые должны быть получены ответы в научном исследовании.

Задачи исследования (работы) формируют структуру основной части работы, то есть количество разделов и подразделов. Рекомендуется систему задач формулировать как набор из 5 – 8 задач. Задачи исследования формулируются в форме перечисления:

– изучить, обосновать, проанализировать, определить, сформулировать;

– изучить, рассмотреть, выявить, разработать, провести, предложить;

– наметить, установить, оценить, разработать, сформулировать.

Объект исследования (работы) – это может быть устройство, система, процесс или явление, порождающие проблемную ситуацию и выбранные исследователем для изучения, которые включает и обрисовывает изучаемую исследователем проблему и не зависят от него. Объект – это то, на что направлен процесс познания. Для того, чтобы правильно определить объект исследования, необходимо найти ответ на вопрос: где именно происходит исследование?

Предмет исследования (работы) – проблемные задачи, которые исследуются в выпускной квалификационной работе (ВКР) в соответствии с выбранным объектом исследования. Предмет – это значимые с практической или теоретической точек зрения свойства, характеристики, особенности, стороны объекта, которые требуют исследовательской работы для их понимания и объяснения. Для того, чтобы правильно определить предмет исследования, необходимо найти ответ на вопрос: что исследуется?

Формулировка объекта и предмета исследования определяет логику дальнейшего анализа. Имея один и тот же объект исследования, можно рассматривать его разные стороны, и, соответственно, иметь разные предметы исследования одного и того же объекта.

Степень научной разработанности отражает характеристику и обоснованность использования информационных источников, даёт краткую оценку достижений в изучаемой области исследования, опубликованных как отечественными, так и зарубежными исследователями.

Информационная база исследования (работы) – это теоретические публикации, методические рекомендации, научные работы отечественных и зарубежных специалистов, а также нормативно-правовые акты, например, Гражданский и Трудовой кодексы Российской Федерации, нормативные документы Правительства РФ, статистические данные Росстата, ГОСТы, статистические базы данных, справочники, Интернет и так далее. Допускается указание направления исследований по тематике ВКР и их авторов, не привязываясь к конкретным публикациям.

Методы исследования (работы) – это способы достижения поставленной цели и путей решения задач исследования. Например, экономико-статистический анализ, математический анализ и др.

Методология исследования представляет собой совокупность методов, используемых при исследовании управленческих процессов, в том числе:

– общенаучные (диалектический, анализ и синтез, абстрагирование, моделирование и т. д.);

– специальные (системный, сравнительный, функциональный, статистический, математический и т. д.);

– частнонаучные (прогнозирование, эксперимент и т. д.). Необходимо указать, где именно при выполнении ВКР использовался тот или иной метод исследования.

Объём и структура работы. Формулировка данного аспекта введения, как правило, выглядит следующим образом: «Выпускная квалификационная работа состоит из введения, трёх глав, выводов после каждой глав (не более 1-2 предложений), заключения, списка использованной литературы и приложений (если имеются в работе)». Указываются общее количество страниц, рисунков, таблиц, приложений и количество наименований в библиографическом списке.

Итоговый текст введения рекомендуется оформлять по завершению работы исходя из полученных результатов исследования.

Основная часть - часть научной работы, которая является наиболее важной и трудоёмкой. Она содержит материал, отражающий результат исследования обучающегося, по избранной теме. В обобщённом виде, вне зависимости от решаемой задачи и подхода, структура выпускной квалификационной работы должна состоять из трёх глав:

Каждая глава имеет название и состоит из 2 – 5 параграфов. Слишком большое количество глав, параграфов и пунктов в работе свидетельствуют о том, что обучающийся недостаточно глубоко разобрался в теме и не смог хорошо структурировать собранный материал. Основную часть делят на разделы, разделы на пункты или подразделы. Пункты, при необходимости, делят на подпункты. Каждый пункт должен содержать законченную информацию. Материал, представленный в каждой из глав, должен быть примерно равноценен по объёму (количеству страниц). Наряду с общими требованиями, существуют и специфические, которые предъявляются к отдельным главам основной части исследования (работы).

Подготовка глав начинается последовательно с Главы 1 до Главы 3.

Далее рассмотрим пример типовой структуры глав ВКР.

Так, типовая структура ГЛАВЫ 1 (тема ВКР «Система автоматического освещения производственного цеха») выглядит следующим образом:

Глава 1. Аналитическая часть

1.1. Обзор технической литературы и научных публикаций

1.2. Выбор и обоснование базового решения

1.2.1. Анализ освещенности производственного цеха

1.2.2. Проблемы и недостатки в текущей системе

1.2.3. Обоснование выбранной системы управления освещением

Выводы по главе 1

Рассмотрим более подробно структуру каждого параграфа в главе 1.

1.1. Обзор технической литературы и научных публикаций

В качестве предметной области может выступать техническая литература, научные публикации, нормативные базы (СНиП, СанПиН, ГОСТ), патентная документация и т.д. В данном разделе необходимо отразить:

- анализ технической литературы, научных публикаций;

- анализ нормативных баз, патентной документации;

- выявить проблематику в существующих решениях на основе анализа литературы.

1.2. Выбор и обоснование базового решения

1.2.1. Анализ освещенности производственного цеха

В данном пункте параграфа 1.2 необходимо описать объект проектирования в соответствии с нормативной базой (СНиП, СанПиН, ГОСТ), а также произвести расчет в соответствии с утвержденными формулами. Для примера в данной работе может быть использован расчет количества светильников (метод коэффициента использования) в соответствии с формулой расчета количества светильников N.

1.2.2. Проблемы и недостатки в текущей системе

В данном пункте параграфа 1.2 на основе анализа литературы и данных необходимо описать выявленную проблематику типовых решений на объекте проектирования. Может быть указано от 2 до 10 проблем (недостатков).

1.2.3. Обоснование выбранной системы управления освещением

В данном пункте параграфа 1.2 необходимо выбрать систему управления освещением с последующим описанием выбора указанной системы. На основании произведенного выбора необходимо произвести выбор протокола связи и выбор элементной базы. К примеру, могут быть рассмотрены следующие протоколы: DALI, KNX, DMX512, ZigBee и Modbus RTU, а также следующие элементные базы: контроллер, датчики движения, датчики освещенности, светильники, стабилизаторы напряжения. Следующим этапом необходимо обосновать преимущества выбранного решения.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1

В завершении главы 1 должны быть представлены обобщающие выводы по главе 1.

Далее рассмотрим типовую структуру ГЛАВЫ 2 (тема ВКР «Роботизированное устройство для освещения подвижных объектов сцены»).

Структурно данная глава выглядит следующим образом:

Глава 2. Проектная часть

2.1. Схемы размещения светового оборудования

2.2. Базовая аппаратная платформа для реализации режимов автоматического и дистанционного управления

2.3. Адаптивная система управления проектируемого робототехнического устройства

2.4. Программно-аппаратный модуль интеграции с системами управления сценическими событиями

2.5. Программное обеспечение управления проектируемым робототехническим устройством для освещения подвижных объектов сцены

Рассмотрим более подробно структуру каждого параграфа в главе 2.

2.1. Схемы размещения светового оборудования

Целью данного пункта является определение оптимальной схемы размещения компонентов разрабатываемого роботизированного устройства на сценической площадке. Правильность выбора мест установки камеры видеозахвата, манипулятора с источником света и их взаимное расположение являются критическими факторами, определяющими зону покрытия, точность позиционирования и общую эффективность системы. В данном пункте описываются:

- факторы, влияющие на размещение оборудования;

- выбор схемы размещения камеры видеозахвата;

- выбор схемы размещения манипулятора с источником света;

- расчет параметров размещения оборудования;

- обоснование принятых решений.

Важно отметить, что данное описание должно относится непосредственно к автоматизируемой задаче (объекту), то есть раскрывать выбор схем размещения и расчет параметров размещения, представленных к защите в рамках выпускной квалификационной работы.

2.2. Базовая аппаратная платформа для реализации режимов автоматического и дистанционного управления

В данном пункте необходимо рассмотреть выбор аппаратной платформы. От правильности выбора зависят вычислительная производительность системы, точность позиционирования, время реакции и общая надежность работы.

Необходимо описать:

- Требования к аппаратной платформе для уменьшенной модели;

- Выбор вычислительной платформы;

- Выбор камеры видеозахвата;

- Выбор исполнительных механизмов (сервоприводов);

- Выбор системы управления сервоприводами;

- Выбор источника света;

- Система питания;

- Структурная схема аппаратной платформы.

2.3. Адаптивная система управления проектируемого робототехнического устройства

Данный пункт раскрывает разработанную адаптивную систему управления. Помимо кратких описаний системы управления в пункте могут быть представлены: структурные схемы управления, алгоритмы обнаружения, трекинга с использованием формул расчёта указанных алгоритмов, таблицы позиционирования.

2.4. Программно-аппаратный модуль интеграции с системами управления сценическими событиями

В данном пункте необходимо раскрыть возможность интеграции разрабатываемого прототипа роботизированного устройства существующими системами управления. Важной частью работы является раскрытие требований к интеграции прототипа с системами управления, описание выбора протоколов беспроводного управления, программной реализации модуля беспроводного управления, протокола взаимодействия для прототипа, а также интеграции с системами управления.

2.5. Программное обеспечение управления проектируемым робототехническим устройством для освещения подвижных объектов сцены

Пункт раскрывает информацию о выбранном программном обеспечении, а также описывает выбранный язык программирования, на котором реализовано программное обеспечение. В данном пункте необходимо раскрыть следующие темы:

- Архитектура программного обеспечения;

- Используемые библиотеки и их назначение;

- Структура классов и методов;

- Реализация алгоритмов компьютерного зрения;

- Реализация управления сервоприводами;

- Главный цикл управления;

- Особенности реализации для уменьшенной модели.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2

В  завершении  главы  2  должны  быть  представлены  обобщающие выводы по главе 2.

Далее рассмотрим типовую структуру ГЛАВЫ 3. Структурно данная глава выглядит следующим образом:

Глава 3. Обоснование экономической эффективности проекта

3.1. Выбор и обоснование методики расчёта экономической эффективности

3.2. Расчёт показателей экономической эффективности проекта Рассмотрим более подробно структуру каждого параграфа в главе 3.

3.1. Выбор и обоснование методики расчёта экономической эффективности

В основе описания экономической эффективности помимо других подходов, может быть положено сопоставление существующего и внедряемого технологических процессов (базового и проектного вариантов), анализ затрат, необходимых для выполнения всех операций технологического процесса.

Оценка экономической эффективности может быть произведена на основе следующих показателей:

1. Капитальные затраты (К) — единовременные затраты на разработку, изготовление и внедрение устройства.

2. Эксплуатационные расходы (С) — текущие затраты на обслуживание, энергопотребление и ремонт устройства в процессе эксплуатации.

3. Приведенные затраты (З) — интегральный показатель, учитывающий как капитальные, так и эксплуатационные затраты.

4. Срок окупаемости (Т) — период времени, за который экономический эффект от использования устройства компенсирует первоначальные капитальные вложения.

3.2. Расчёт показателей экономической эффективности проекта

Результаты расчета показателей экономической эффективности проекта необходимо представить в форме таблиц, графиков, повышающих наглядность восприятия.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3

В завершении главы 3 должны быть представлены обобщающие выводы по главе 3.

Заключение (общим объемом не менее 2 стр. и не более 5 стр.) является важнейшей частью ВКР, которое должно содержать краткий обзор основных аналитических выводов проведённого исследования, описание полученных в ходе него результатов и применимость на практике рекомендаций автора.

Если при завершении работы получены отрицательные результаты, то это тоже отражается в заключении с указанием путей и целей дальнейшей работы в исследуемом направлении или обоснованием нецелесообразности дальнейшего продолжения исследования.

Заключение может состоять только из выводов и рекомендаций (предложений) по каждой главе из основной части ВКР. Выводы должны следовать по всей выпускной квалификационной работе и располагаться по пунктам в последовательности, соответствующей порядку выполнения основной части ВКР.

Выводы должны быть краткими, чёткими и не перегруженными цифровым материалом. Выводы общего порядка, не вытекающие из результатов и содержания ВКР, не допускаются.

После изложения выводов, отражающих существо научной работы и её основных результатов, формируются конкретные предложения или рекомендации. Предложения должны быть конкретными и адресными.

Список использованной литературы (количество источников, для написания ВКР, должно быть не менее 20, не считая ссылок на Интернет-ресурсы, в том числе – на иностранных языках) приводится в конце ВКР перед приложением (если оно имеется). Не менее 10% источников должны быть изданы в последние два года. Список должен содержать сведения об источниках, использованных при написании ВКР. Использованные в процессе написания ВКР источники размещаются перед приложением. Список использованной литературы входит в основной объем работы. На каждый источник в тексте работы обязательно должна быть хотя бы одна ссылка.

Оформление списка осуществляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.100-2018 «Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления»¹². Более подробно оформление списка представлено в главе 4 параграф 4.3 данных методических указаний.

Приложение. ВКР может содержать приложения. Приложение – это материал, иллюстрирующий и подтверждающий отдельные положения исследования, которые не вошли в текст основной части по каким-либо причинам, например, из-за объёма информации, то есть таблица на более чем 2-х страницах.

В случае, если в работе имеются приложения, на них в обязательном порядке должны быть сделаны ссылки в тексте. Приложения должны располагаться в логической последовательности появления ссылок на них из основной части выпускной квалификационной работы.

Каждое приложение должно обязательно иметь номер и название, характеризующее его содержание. В одном приложении нельзя размещать различные по смыслу таблицы или иллюстрации (рисунки).

Не допускается дублирование в приложении материала, размещенного в основной части выпускной квалификационной работы. При нумерации рисунков и таблиц в приложении возможно использовать внутреннюю нумерацию в рамках каждого приложения с обозначением номера приложения.

Последний лист ВКР. Данный элемент ВКР содержит информацию, подтверждаемую автором, о самостоятельности выполненной работы, наличии ссылок, надлежаще оформленных, на источники, оригинальности текста (проверка в системе «Думейт»), а также разрешение, предоставляемое Университету «Синергия» на размещение полного текста ВКР и отзыва на ВКР в электронно-библиотечной системе (ЭБС) Университета «Синергия».

Последний лист ВКР подписывается обучающимся. Проставляется дата окончания работы.

Итоговый комплект документов по ВКР в рамках образовательной программы бакалавриата

Источник: составлено на основании внутреннего регламента по ВКР университета «Синергия»

Следует обратить внимание, что на каждом этапе обучающийся обязан доработать/переработать текст ВКР, если научным руководителем были обозначены определённые рекомендации, замечания или текст ВКР не прошёл проверку на антиплагиат в системе «Думейт». Доработка обучающимся текста ВКР должна осуществляться в полном соответствии с обозначенным научным руководителем графиком и не может быть позже 10 дней до даты защиты. ВНИМАНИЕ!!! В случае если при выполнении ВКР обучающийся использовал инструменты искусственного интеллекта (далее ИИ), то о данном факте, он обязан уведомить научного руководителя, а также отметить это во введении к ВКР с указанием конкретных элементов ВКР, которые были выполнены с применением ИИ. В случае, если обучающийся не указал, что в тексте ВКР были применены инструменты искусственного интеллекта, но данный факт был зафиксирован (сообщение о подозрении на сгенерированный текст) в справке на антиплагиат в системе «Думейт», но при этом критерии допуска ВКР к защите (см. стр. 3 данных методических указаний) соблюдены, то руководитель имеет право либо направить обучающемуся ВКР с уточнением сложившейся ситуации (возможно студент забыл указать, что использовал инструмент искусственного интеллекта, при написании ВКР), либо допустить ВКР к защите без проставления предварительной оценки ВКР в отзыве на ВКР с обязательным указанием причины отсутствия такой оценки. В свою очередь, обучающийся обязан ответить научному руководителю по сложившейся ситуации и либо внести информацию о использовании инструмента искусственного интеллекта в тексте ВКР, с указанием конкретного использованного инструмента и обоснованием необходимости его использования, либо переработать текст ВКР.