МУ Синергия, сервисные и промышленные мобильные робототехнические системы (проектно-технологическая практика, 6 семестр)

1.

Инструктаж по соблюдению правил противопожарной безопасности, правил охраны труда, техники безопасности, санитарно-эпидемиологических правил и гигиенических нормативов.

2.

Выполнение определенных практических кейсов-задач, необходимых для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности по итогам

производственной практики технологическая (проектно-технологическая) практика

^{(вид практики, тип практики)}

2.1.

Кейс-задача № 1

Задание 1. Ознакомиться с деятельностью предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем, по месту прохождения практики изучив уставные и общие организационные документы. Дать краткое описание основных видов деятельности предприятия и выпускаемой продукции или оказываемых услуг.

Задание 2. Выявить основные структурные подразделения, службы и отделы предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем. Опишите структуру предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем.

Задание 3. Ознакомиться с Уставом предприятия, которое занимаются производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем, положениями структурных подразделений и должностными обязанностями руководства предприятия. Дать краткое функциональное описание деятельности всех структурных подразделений и руководства предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем.

Задание 4. Определить тип организационной структуры предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем и указать его основные достоинства. Дать рекомендации по изменению организационной структуры и/или ее типа.

Задание 5. С помощью программного продукта Microsoft Visio, графических пакетов Компас-3D, Autocad или других аналогичных программных продуктов необходимо составить схему организационной структуры предприятия, которое занимается производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем.

2.2.

Кейс-задача № 2

Задание 1. Ознакомиться с производственной деятельностью предприятия, занимающееся производством и обслуживанием сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем по месту прохождения практики изучив техническую документацию (технологическую, конструкторскую, организационно-управленческую и др.).

Задание 2. Необходимо выяснить, какие технологии автоматизации применяются на предприятии. Особое внимание следует уделить наличию гибких производственных систем (ГПС), гибких производственных модулей (ГПМ) и роботизированных технологических комплексов (РТК), которые используются для создания компонентов сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем.

Задание 3. На основе комплексного анализа производственного процесса на предприятии, которое специализируется на разработке, производстве и обслуживании сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем, а также технологического оборудования и используемых технологий, необходимо оценить уровень его технологического развития. Необходимо классифицировать технологическое оборудование предприятия, отдельных цехов или производственных участков в соответствии с общепринятыми стандартами автоматизации.

Задание 4. С помощью Microsoft Visio, Компас-3D, AutoCAD или других подобных программ создайте схему планировки технологического оборудования предприятия, цеха или участка. На схеме выделите и обозначьте все элементы ГПС, ГПМ и РТК. Кратко опишите состав и функционал каждого элемента, используемого для разработки компонентов сервисных и промышленных мобильных робототехнических систем.

Задание 5. На основании тщательного анализа технической документации необходимо выявить и классифицировать все элементы автоматизированной системы управления предприятием (АСУП), а также механизмы обмена информацией. Кроме того, следует определить перечень программных продуктов, используемых на предприятии, в цехе или на участке. С применением специализированного программного обеспечения, такого как Microsoft Visio, а также графических пакетов, включая Компас-3D, AutoCAD и другие, необходимо разработать детальные схемы программной и информационной архитектуры предприятия, цеха или участка. На этих схемах следует выделить ключевые точки интеграции элементов гибких производственных систем (ГПС), гибких производственных модулей (ГПМ) и роботизированных технологических комплексов (РТК). В рамках данного анализа также требуется определить уровень и степень интеграции указанных элементов в систему автоматизированного управления предприятием.

2.3.

Кейс-задача № 3 «Автоматизация покраски модулей мобильных роботов».

Задание 1. На предприятии, занимающемся производством мобильных робототехнических платформ, ранее процесс покраски корпусных деталей и шасси выполнялся вручную с участием 100 рабочих в две смены. Площадь покраски достигала 15 000 м² в сутки. В рамках повышения эффективности и стандартизации качества рассматривается внедрение покрасочных роботов, адаптированных под элементы мобильных робототехнических систем. Необходимо изучить доступную документацию и обосновать возможность применения таких роботов на текущем производственном участке.

Задание 2. Разработать техническое задание на применение покрасочных роботов (например, ABB IRB 5500 с технологией PixelPaint или Робот Morningstar) для автоматизации покраски элементов мобильных робототехнических платформ. Указать требования к типам покрытий (грунтовка, лак, финальный слой), поддержке многоуровневой покраски, точности нанесения, возможности смены инструмента, интеграции с системами распознавания геометрии объекта, требованиям безопасности и полуавтоматическим режимам с оператором.

Задание 3. Из открытых источников выбрать несколько моделей покрасочных роботов, применимых для автоматизации покраски модулей мобильных робототехнических платформ. Сравнить по характеристикам: точность, покрытие, производительность, система управления, цена и надежность. Предложить оптимальный вариант.

Задание 4. Разработать в AutoCAD, Компас-3D или аналогичной программе схему покрасочной зоны, включающую маршруты движения робота, виртуальные стены, зоны мёртвых углов (требующих ручной доработки), систему подачи деталей. Рассчитать необходимое количество операторов на линию покраски мобильных робототехнических платформ.

Задание 5. Рассчитать количество покрасочных роботов, исходя из объема обрабатываемых деталей мобильных робототехнических платформ в смену и производительности оборудования.

2.4.

Кейс-задача № 4 «Лазерная резка деталей мобильных роботов».

Задание 1. Предприятие изготавливает элементы корпусных рам, шасси и конструкционные заготовки для мобильных робототехнических платформ. Ранее металлорезка производилась вручную, с участием 80 рабочих в две смены, суммарной длиной реза до 12 000 м в сутки. Планируется внедрение лазерных резательных роботов. Необходимо обосновать целесообразность автоматизации, учитывая требования к мобильности, точности и универсальности.

Задание 2. Сформировать техническое задание на лазерные роботы (например, G-Weike LF1800 или Golden Laser 3D Robot Laser Cutting Machine) для резки конструкционных элементов мобильных робототехнических платформ. Указать параметры: тип и мощность лазера, толщина и материал заготовок, точность реза, программное управление, защита персонала, интеграция в гибкую производственную линию.

Задание 3. Выбрать две модели лазерных роботов для резки, ориентированных на обработку элементов мобильных робототехнических платформ. Провести сравнительный анализ по мощности, типу лазера, точности, скорости резки, удобству интеграции, автоматизации загрузки и выгрузки, а также стоимости владения.

Задание 4. Создать схему производственной зоны, показывающую работу лазерного резательного робота: зоны подачи заготовок, загрузки/выгрузки, зоны резки, безопасные участки. Обозначить возможные зоны, требующие ручной доработки. Оценить потребность в персонале для роботизированной резки конструктивных элементов мобильных робототехнических платформ.

Задание 5. Исходя из необходимой длины резов и производительности выбранного оборудования, рассчитать необходимое количество роботов для обеспечения производственного плана по резки конструктивных элементов мобильных робототехнических платформ.

2.5.

Кейс-задача № 5 «Сварка конструкций мобильных роботов»

Задание 1. При производстве мобильных робототехнических платформ сварка рам и конструкционных модулей ранее выполнялась вручную. Общая длина сварных швов составляла до 10 000 м в сутки. Планируется внедрение сварочных роботов, включая модели с лазерной сваркой. Изучить технические возможности и целесообразность автоматизации.

Задание 2. Разработать техническое задание для сварочных роботов (например, EVS Intelligent Vision Welding Robot или сварочный робот GSK серии RH06A3): тип и мощность лазера (или альтернативного источника), толщина и типы материалов (алюминий, сталь), качество шва, типы соединений, требования к точности, система управления, защита оператора, адаптивное позиционирование для сварки рам и модулей мобильных робототехнических платформ.

Задание 3. Выбрать две модели сварочных роботов, применимых в производстве рам и модулей мобильных робототехнических платформ. Провести анализ по: скорости и качеству сварки, глубине проплавления, универсальности по материалам, габаритам рабочей зоны, стоимости и обслуживанию.

Задание 4. Создать схему зоны сварки рам и модулей мобильных робототехнических платформ с отображением маршрутов движения роботов, зон сварки, загрузки и разгрузки элементов, зон ручной доработки. Оценить необходимость в операторском и техническом сопровождении.

Задание 5. Рассчитать необходимое количество сварочных роботов для сварки рам и модулей мобильных робототехнических платформ, исходя из объема сварочных работ за смену и параметров оборудования. Учитывать резервный фонд оборудования.

3.

Систематизация собранного нормативного и фактического материала.

4.

Оформление отчета о прохождении практики.

5.

Защита отчета по практике.