ТУСУР, управление в робототехнических системах (получение первичных навыков НИР)


Узнать стоимость этой работы
Скачать (1.55 Mb) 04.06.2026, 12:15

Вид практики: учебная практика.

Тип практики: получение первичных навыков научно-исследовательской работы.

Способ проведения практики: Практика может быть организована как стационарная (проводимая в ТУСУР (далее – университет) либо в организа­ции, расположенной на территории г. Томска) или как выездная (проводимая в организации, расположенной вне территории г. Томска).

Объектами профессиональной деятельности выпускников, освоивших программу бакалавриата, являются системы автоматизации, управле­ния, контроля, технического диагностирования и информационного обеспе­чения, методы и средства их проектирования, моделирования, экспериментального исследования, ввод в эксплуатацию на действующих объектах и технического обслуживания.

Этапы практики

Процесс прохождения учебной практики включает в себя следующие три этапа:

Подготовительный этап

Подготовительный этап предполагает:

- ознакомление студента с программой практики;

- согласование темы индивидуального задания – студент совместно с руководителем практики от университета разрабатывает индивидуальное задание по практике с учетом данных методических указаний. Задание должно быть подписано студентом, руководителем практики от универси­тета и заверен заведующим кафедрой КСУП. Шаблон задания на практику размещен в электронном курсе;

- согласование с руководителем практики от университета календарного графика (плана) работ и оформление в дневнике соответствующих раз­делов.

Для обучающихся, проходящих практику в университете:

- теоретическая подготовка для выполнения индивидуального задания, включающая изучение алгоритмов дискретной математики / численных методов, основ алгоритмизации и программирования, владение языками программирования высокого уровня, например, PascalABC.

Формы контроля: оформление бланка индивидуального задания по практике, согласование рабочего графика (плана) проведения практики и содержания работ, сдача инструктажа по технике безопасности, охране труда и пожарной безопасности, сдача инструктажа по правилам внутреннего трудового распорядка организации.

Основной этап

Выполнение полученного от руководителя практики индивидуаль­ного задания.

Основные виды работ по примерным темам (индивидуальным заданиям) практики

Для обучающихся, проходящих практику в университете, необходимо выбрать вариант индивидуального задания (см. п. 5), согласовать его с ру­ководителем практики от университета и согласно теме задания (практики) приступить к выполнению.

Выполнение индивидуального задания предусмотрено в среде Mathcad версии не ниже 6.0.

Примерные темы (индивидуальные задания) учебной практики для обучающихся проходящих практику на базе кафедры университета:

1. Построение графиков функций:

- одной переменной в декартовой системе координат;

- построение поверхности, задаваемой функцией двух аргументов;

- параметрически заданных функций.

2. Решение систем линейных уравнений с использованием програм­мирования и встроенных функций:

- решение системы методом Крамера;

- решение системы методом Гаусса.

3. Работа с матрицами и векторами.

4. Интегрирование.

5. Дифференцирование.

6. Сплайн-интерполяция.

Для обучающихся, проходящих практику в профильной организации, необходимо согласовать с руководителем от университета и руководителем от профильного предприятия содержание индивидуального задания (тема которого соотносится с описанными выше возможными темами практики) и приступить к выполнению.

Формы контроля: собеседование с руководителем практики, проверка рабочего графика (плана) проведения практики и содержания выполняемых работ, проверка дневника по практике, проверка промежуточного отчета.

Завершающий этап

Завершающий этап включает в себя:

- завершение практической и исследовательской работ в рамках вы­полнения индивидуального задания на практику;

- обобщение полученных в ходе прохождения практики результатов;

- оформление отчетной документации: дневника практики и отчета по практике в установленной форме (правила оформления представлены ниже);

- сдачу отчетных документов по практике на проверку (рецензирование) руководителю практики от университета.

Структура отчета

Структура отчета по практике включает набор следующих обязательных элементов:

− титульный лист;

− индивидуальное задание;

− оглавление;

− введение;

− основная часть;

− заключение;

− сокращения, обозначения, термины и определения (при необходи­мости);

− список использованных источников;

− приложения (при необходимости).

Титульный лист

Титульный лист служит обложкой документа. Бланк титульного листа отчета размещен в личном кабинете студента.

Индивидуальное задание

Индивидуальное задание на практику, как правило, оформляется в стандартной, принятой в ТУСУРе форме.

Индивидуальное задание на практику должно содержать следующие разделы: тема практики, цель практики, задачи практики, сроки практики, совместный рабочий график (план) проведения практики.

В бланке индивидуального задания указывается кафедра, на которой обучается студент, вид и тип практики, личные данные студента. Тему, цель и задачи практики студенту помогает определить руководитель практики от университета.

В бланке индивидуального задания должны быть указаны дата выдачи задания на практику руководителем практики от университета и дата при­нятия задания обучающимся. Дата выдачи задания должна совпадать с календарной датой начала практики согласно приказу. Задание подписывается ру­ководителем практики от университета и обучающимся, принявшим задание к исполнению, и утверждается заведующим кафедрой.

Шаблон индивидуального задания размещен в личном кабинете сту­дента.

Оглавление

Оглавление – перечень всех структурных элементов работы с указа­нием номеров страниц, на которых размещено начало каждого структурного элемента.

Слово «Оглавление» записывают в виде заголовка, симметрично тек­сту с прописной буквы полужирным шрифтом, номер не указывается.

Структурные элементы работы «Индивидуальное задание» и «Сокращения, обозначения, термины и определения» в оглавлении не указываются. Заголовки в оглавлении должны точно повторять заголовки в тексте работы. Последнее слово заголовка соединяют отточием с соответствующим ему номером листа (страницы) в правом столбце оглавления.

Введение

Заголовок «Введение» записывают симметрично тексту с прописной буквы полужирным шрифтом без указания номера.

Введение должно содержать общие сведения о используемой системе MathCad. Назначение системы, панели инструментов, особенности исполь­зования.

Также необходимо перечислить вопросы, которые будут рассмотрены в отчете. Рекомендуется раскрыть актуальность темы, а также цель и задачи, решаемые в ходе прохождения практики (рекомендуемый объем введения –1–2 страницы).

Основная часть

В основной части отчета раскрывается выполнение заданий в соответ­ствии с темой практики. Структура основной части зависит от типа решаемой задачи и определяется студентом индивидуально на основе общения с руководителем практики от университета.

Основная часть отчета должна содержать все пункты задания. Обра­зец оформления основной части представлен в приложении Г.

Заключение

Заголовок «Заключение» записывают симметрично тексту с пропис­ной буквы полужирным шрифтом без указания номера.

В заключении в отчете представляются развернутые ответы по каждой задаче, вынесенной на самостоятельное изучение в рамках задания прак­тики, которые зафиксированы во введении и бланке индивидуального зада­ния на практику, делается общий вывод по достижению цели практики, даются возможные рекомендации.

Заключение должно содержать краткие выводы о проделанной работе. В заключении необходимо сделать краткие выводы и оценку полученных во время практики результатов.

Список использованных источников

Заголовок структурного элемента «Список использованных источников» записывают симметрично тексту с прописной буквы полужирным шрифтом без указания номера. Список должен содержать сведения об источниках, использованных при составлении работы. Сведения об источниках приводят в соответствии с требованиями ГОСТ Р 7.0.5.



Узнать стоимость этой работы